La historia sigue siendo poco clara. De cualquier manera, si el comprador del inmueble fue de buena fe y ha transcurrido el término de 10 años desde la compra, con inscripción en Registro de la propiedad, nada podrás hacer en su contra, porque, además, ha usucapido.
No entiendo cómo fue vendido ese inmueble si aún no estaba terminada la sucesión. Había menores de edad? La cuestión, te insisto, es poco clara, pero contra el tercero, si no podés probar la mala fe, considero que nada podrás hacer. A lo sumo habría una acción contra la vendedora, si es que realizó una venta ilegal. Si los herederos perjudicados eran menores de edad y no existe autorización de juez para la venta, entonces podrías intentar una acción de nulidad de dicha venta y de dicha inscripción registral.
Saludos