Accidente de transito taxista

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Necesito a alguien que me ayude en un caso que es asi: un taxista de 70 años es embestido por otro auto, del choque le ha quedado una lesion del 25% de disc permanente segun mi medico, la duda es si me conviene demandar a la art Mapfre por via de daños (a lo cual voy contra el empleador tambien) o solo por lrt a Mapfre unicamente, en el ultimo caso hay que tener en cuenta que no le pagaron nunca las prestaciones dinerarias y le dieron el alta sin pagarle absolutamente nada. Ademas de este tema de art hay una causa penal por lesiones en correccional ya que la cia de seguros del que lo choco no responde a mi reclamo administrativo asi que impulse lo penal para apretarlo.-