Se puede adquirir por usucapión una parte indivisa?

[danu79]

Mis abuelos eran titulares de una parte indivisa de un inmueble del que están construídas dos casas. Ellos fallecieron. De la otra parte indivisa son titulares la hermana de mi abuela y el marido. Todavía no se si hacer la sucesión de mis abuelos ya que mi mamá sería la unica que correria con los gastos (ya que su hermana no quiere poner un peso), ademas ella y su hermana quedarían como condóminas de la hermana de mi abuelo y su esposo que no quieren hacer nada por lo que la división de condomino debería ser judicial, con todo lo que ello implica. Pero la casa donde vivia mi abuela esta ocupada por el hijo de la hermana de mi mama, que está pagando impuestos y servicios. Teniendo en cuenta que el está ocupando una parte indivisa corremos el riesgo de que el adquiera el inmueble por usucapión?