Sí, es posible, siempre que esté bien planteado y los rubros correctamente discriminados.
Es decir, una cosa es el daño psicológico, el cual deberás probar con pericia médica, psiquiátrica, psicológica y testimonial, principalmene.
Distinto es el daño moral, el cual es una consecuencia del daño psicológico. Es decir, acá deberás referir pormenorizadamente, a cómo ese trastorno influyó, en el caso concreto, en la vida personal, social y laboral de tu cliente.
Deberás fijarte contra quién/es haces la demanda, atento a que el stress quedaría encuadrado como enfermedad derivada del trabajo.
Entonces, por un lado demandarías al empleador por despido indirecto.
Por el otro, al empleador y, sí así lo considerás a la ART por la enfermedad, planteando la inconstiuticionalidad del listado cerrado de enfermedades y demás.
Además de ello, si considerás que el daño psicológico es, más allá del trabajo en sí, consecuencia del hostigamiento del empleador o de algún dependiente, ya deberías meterte con el mobbing, pudiendo hacer extensiva la responsabilidad tanto al dependiente, al empleador (art. 113) y a la ART.
Considero que es viable que lo hagas en una misma demanda, siempre que hagas hincapié en separar por títulos y subtítulos, para que quede claro lo referido a los rubros reclamados y a las personas demandadas por cada rubro.
Saludos!