Duda sobre Prenda automotor

[germanblua]

Resulta que adquirí un auto por plan de ahorro prendario y pague todas las cuotas con excepción de la última por error de la tarjeta de crédito que no me la debito. La quise pagar pero no me dejaban porque a VW le figuraba paga con lo cual pedí la prenda de mi vehiculo la cual me llego a los 30 días y levante la penda del mismo yendo al registro del automotor. Hoy dos meses después me reclaman la cuota impaga. La pregunta es si realmente me la pueden reclamar ya que ellos me dieron la prenda y si no la pago me pueden poner en Veraz